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  1、“国际在线”由中国国际广播电台主办。经中国国际广播电台授权,国广国际在线网络(北京)有限公司独家负责“国际在线”网站的市场经营。

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  3、RS485内部的物理结构,采用的是平衡驱动器和差分接收器的组合,抗干扰能力也大大增加。

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  全球智能锁具创新与服务联盟(简称“锁联”),是牵头智能门锁国家与行业标准的制修定,并以联盟的形式聚焦产业链上下游及组建生态链,成立技术与生态应用工作组,提供甲方与项目资源对接,以深圳为中心布局中国锁博会国际展览会、产业创新孵化基地及产业园,同时提供“锁联物联网设备安全监管服务平台”。作为锁联秘书长,钟美生先生在智能门锁方面拥有深远的见识。

  一、KNX 技术简介 KNX 通过一条总线将各个分散的设备连接并分组和赋予不同的功能;系统 采用串行数据通讯进行控制、监测和状态报告。KNX 是基于事件控制的分布式总 线系统,只有当总线上有事件发生时和需要传输信息时才将报文发送到总线上。 KNX 技术的通信模型采用五层结构:物理层、数据链★-●△▪▲□△▽路层、网络层、传输 层和应用层。 KNX 物理层支持 TP1( 双绞线( 电力线 ) 、 RF( 射频 ) 和 Ethernet(以太网),其中 TP1 介质应用最多。数据链路层实现总线设备之间的数 据传输,并解决网络中的通信冲突问题。对于小 KNX 系统中的总线设备,网络 层的功能很少,只是完成了传输层和数据链路层的通信映射功能。大型 KNX 系 统中有耦合器类产品,作用是在网络层完成路由功能和跳数(hop)控制功能。传 输层完成设备之间的传输,有四种传输模式:点到点无连接,点到点有连接,广 播和多播。 KNX 通信模型 KNX 传输介质主要是双绞线bit/s。 总线由 KNX 电源★▽…◇ (DC24V) 供电,数据传输和总线设备电源共用一条电缆,数据报文调制在直流电源上。 KNX 系统有两种配置模型:S-Mode (系统模式)和 E-Mode (简●单模式)。 S-Mode: 该配置机制是为经过良好培训的 KNX 安装者实现复杂的楼宇控制功 能。一个由“S-Mode”组件组成的装置可以由通常的软件工具(ETS? 3 专业版) 在由 S-Mode 产品制造商提供的产品数据库的基础上进行设计:ETS 也可以用于 连接和设置产品(即设置安装和下载要求的可用参数) 。 “ S-◆●△▼●Mode”提供给实现 楼宇控制功能的最高级别的灵活性。 E-Mode: 该配置机制是针对经过基本 KNX 培训的安装人员。 和 S-Mode 相比, “E-Mode”兼容产品只提供有限的功能。E-Mode 组件是已经预先编程好的并且 已经载入默认参数。使用简单配置,可以部分的重新配置各个组件(主要是它的 参数设置和通信连接) 。 注:ETS 软件是系统设计、编程和调试的工具软件;可能需要购买。KNX 系统的 构建和各种参数设置都需要 ETS 软件。ETS 软件安装好后数据库是空的,需要将 各个制造□▼◁▼商产品的参数导入数据库; KNX 认证过的产品应当会有光盘之类的介质 存储相关的产品信息。 二、KNX 总线设备和网络拓扑 KNX 总线设备结构图 由上图可知 KNX 总线设备主要由三部分组成。总线耦合单元主要由两部分 组★-●△▪▲□△▽成:控制器和收发器,这也是硬件设计的地方。总线耦合单元有自己的 MCU 并集成了 KNX 协议栈;BCU 会提供已定义的 API(应用程序编程接口)函数,供 A■□M 通过 PEI(一般是串口通讯)调用。KNX 总线设备的 BCU 硬件都是相同的, 一个总线设备的功能是由 AM 模块的应用程序决定。 由 BCU 和 AM 可决定总线设 备可以是一体或者分离结构。 “一体结构”的通信部件和应用部件不可分离,不 需要 PEI(物理外部接口) 。 “一体结构”产品的总线耦合功能和应用功能是由一 个 MCU 实现; “分离结构” 的产品其总线▲●耦合功能和应用功能由不同中央△处理单 元分别实现。我们的 KNX 网关应该是分离结构的,设备由 BCU(用西门子★◇▽▼• KNX 芯片) 和 AM(STM32)组成; 还要加入以太网等通讯协议。 如果需要中央管理功能, 可以通过在 P C 或触摸屏上安装监控软件来实现。 KNX 系统原理示意图 由上图可知 KNX 总线设备主要分为执行器和传感器,如果 KNX 系统网络较 大还需要耦合器\路由器。 KNX 系统拓扑的层次结构是:线路、干线(域) 、主干线。KNX 采用分层结 构,分为域和线 条线 个设备。大型 KNX 网络中支线/干线耦合器(路由器)和中继器是构建整个网络 的关键设备。 1、 线路 线路是 KNX 系统最小的单元,可接 64 个设备;实际可连接的设备数量应取 决于总线电源和设备耗电。每条线、 干线(域) KNX 系统可以有 15 条线路通过线路耦▲●…△合器(路由器)连接到主线▲●路。如下 图所示: 3、 主干线(多个区域) 干线可通过干线耦合器(路由器)组成多个区域,一般情况下一个 KNX 系统可接 14400(15*15*64)个总线设备。一般 •☆■▲KNX 系统线路和干线都采用 KNX 通讯,如下图所示: ABB 基于 KNX 的系统 ABB 大型 KNX 网络在主干线上采用的是以太网通讯, 这样可以提高系统的通信速 率;在干线上用以太网通讯,干线和线路的耦合采用的是 IP/KNX 网关,线路用 KNX 通讯。这样的系统在干线网络中可以有大量的状态信息,如下图所示: A□▼◁▼▲▼BB 基于 IP 网络的 KNX 系统 由上图两个 KNX 系统可知耦合器(路由器)的作用,干线耦合器和线路耦合 器作为网络的节点,作用是为数据传输找到合适的路径和切换链路,确保数据包 到达目的地; 另外对系统线路中的信号进行过滤后才能进入到干线中,这样可以 增加干线的通讯速率。耦合器(路由器)使用两种不同的路由机制,对于组地址 寻址,使用一种过滤算法;对于物理地址寻址,通过解释接收帧的物理地址进行 路由。耦合器接收到的组地址只要★-●△▪▲□△▽包含在该过滤表内,就可以被路由;这样可以 保证各个线路独立工作。 有的大型设备在线路中还会增加中继器,中继器没有物理地址,不具有过滤 特性, 只是确认接收到数据链路层上的帧, 并在中继器的另一侧发送已接收到的 帧;这样可以增加线路的长度。 三、KNX 系统通信 KNX 总线设▲●…△备是通过报文传输信息。设备发送报文后会收到应答,发送设备 若收到 NAK(接收错误)确认时,通常会重复发送报文三次;若收到 BUSY(总 线被占用)确认,发送总线设备将会等待一个短时隙,此后重新尝试发送报文; 若发送总线设备未收到确认, 则最多重复发送该报文三次, 此后, 终止发送请求。 KNX 技术应用 CSMA/CA(载波侦听多路访问/冲突避免)和报文优先级来控制介质 访问。KNX 系统采用单元地址化结构设计,分为物理地址和组地址。 KNX 系统通信基本解释: 1、KNX 地址类别:物理地址和组地址 KNX 基本线路工作示意图 上图中工作流程如下简述:当物理地址(PA)为 1.1.1 的开关按下后会发生 包含组地址(GA)为 5/2/66、操作值“1”的报文;在线路中的所有总线设备都 会接受到这个报文,但只有相同组地址的总线设备才会执行。 在 KNX 网络中根据系统的等级结构和应用模块的功能赋予每个总线设备相 应的物理地址(用于识别总线设备和反应在网◇•■★▼络中的拓扑位置)和组地址(用于 连接传感器和执行器的功能) 。物理地址是 KNX 系统中总线设备的唯一编码,它 由域地址、 线路地址和设备地址组成;物理地址在系统▲●中用于对设备进行管理和 配置。组地址是功能相关的地址,在系统中并不唯一;因此总线设备根据功能分 配有一个或多个组地址,可进行“多控一”或者“一控多”◆●△▼●操作。在 KNX 系统 各种功能应该是靠组地址实现;物理地址在系统中主要用于程序下载(通过 ETS 软件) 、诊断、排错等。 2、报文结构 当 KNX 系☆△◆▲■统有事□▼◁▼件发生,总线设备就会向总线发送报文。经过长度不短于 T1 的总▪•★线空闲时间之后,开始进行传输;报文传输完成之后,总线 检查报☆△◆▲■文是否已被☆△◆▲■成功接收。如果没有总线设备来应答,发送的报文会 被重复。报文发送后会收到报文传输时间如◇•■★▼下图所示: 标准报文结构图 A、控制字段 上图中 A 表示报文是否重复,BB 表示报文的优先级。 B、源地址、目标地址 报文中源地址只能是物理地址,表示报文发送设备自身所在的域和线路;目 标地址可以是物理地址或者组地址,它定义了通信的接收对象,可以是一台或者 多台设备,也可以是在同一条线路或者不同的线 位可由 接收方可以判定目标地址为组地址还是物理地址。若为“0” ,则目标地址为物理 地址仅对总线中一个设备进行寻址;若为“1” ,为组地址,对总■□线中所有相同组 地◆●△▼●址的设备寻址。 C、路由计数、长度 该字节除了包含 LSDU(链层服■□务数据单元)数据的长度还包含一个 bit 的标志 表明地址的属性, 以及 3 个 bit 的路由计数信息。 数据长度是指报文中实用数据 字节的长度。同时在每一个数据报中包含一个 3bits 的路由计数器。一般总线设 备计数器的初始值为 6,每经过个总线耦合器、线路耦合器和中继器等都减一, 当这个计数值减为 0 时,这个报文就被丢弃,因而避免了死循环的问题。 E、实用数据 实用数据的长度根据应用的不同而改变,最少为 2 字节,最多为 16 字节。 包括各种开关、调光、读写★◇▽▼•地址命令。 F、校验字节 检测数据采用校验位(字符校验)和校验字◇•■★▼节(报文校验)的形式传输,用 于检◆●△▼●测报文传输错误。 报文中的每个字符均执行偶校验, 报文中全部字符的每一个位位置★◇▽▼•均执行奇 校验,字符校验和报文校验相结合。 3、编码方式 KNX 以双绞线”两个逻辑状态采用一个 bit 位表 示;逻辑“0”有调制信▼▲号到总线V 的电压下降) ,极速分分彩 “1”期间的发生器 被禁用没有调制信号,总线上只□▼◁▼有直流信号。因此,逻辑“0”的优先级高于逻 辑“1” 。 KN★▽…◇X ▼▲总线、介质访问控制 KNX 采用 CSMA/CA(载波侦听多路访问/冲突避免)技术。为了发送报文,总线 设备必需首先侦听总线, 如果在前一帧间隔时间内在媒体上没有检测到活动,那 么可以立即开始传输; 否则应当等待总线上的报文传输完成。在检测到总线空闲 之后,可能会有多个总线设备同时开始传输会发生碰撞。因此,KNX 的报文结构 中有优先级机制, 优先级高的先发送;当报文优先级相同时应再根据报文中的的 物理地址(发送报文设备的自身物理地址)决定发送先后顺序,物理地址低的先 发送。发送期间,总线设备应监测总线”的总线” (总线上有电流)时,当前设备应停止发送让位于其它设备。 四、KNX 硬件设计 KNX 网关的硬件设计 STM32 部分还是沿用老网关, KNX 耦合部分硬件参考西 门子 KNX 方案(包括集成 KNX 协议栈的 KNX-Processor 和 TP-UART 收发器) 。西 门子方案基本框图如下所示:

  服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。

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