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每个节点均主动发 送 报文 8、地构成多机备份系

  每个节点均主动发 送 报文 8、&&&地构成多机备份系统CANBUS总线布线说明_电子/电路_工程科技_专业资料。--------胶带机保护装置(地址码型)设备安装指导文件 CANBUS 布线安装指导文件 一、 拓扑接线图 系统采用 CANBUS 现场总线连接的通讯方式,设备接法为“手拉手” 接线方 式,组网非

  --------胶带机保护装置(地址码型)设备安装指导文件 CANBUS 布线安装指导文件 一、 拓扑接线图 系统采用 CANBUS 现场总线连接的通讯方式,设备接法为“手拉手” 接线方 式,组网非常方便,网络两端的两个终端设备跳接 120 欧姆电阻,总线特点方式 为“即插即用” 。 二、 地址码设备接线图 电缆接线采用“手拉手串联”方式接入,具体接线页 --------胶带机保护装置(地址码型)设备安装指导文件 三、 组件网络的基本原则 组建网络的基本原则,见下图左面的 A、B、C 是不正确的,D、E、F 是正确 的。不恰当、错误的组建网络在低速率、近距离下是可以完成通讯,但是在高速 率、远距离情况下就得按照正确的连接方式进行组建网络。 四、 网络搭建 系统网络的组成可以由以下两个网络组合 单一主网络:只有一个主干线网络。 子网络:分支网络。 CANBUS 系统总线可以由多个子网络组成,每个子网络必须满足以下条件: (1)同一网络中允许挂接 110 个节点 第2共4页 --------胶带机保护装置(地址码型)设备安装指导文件 (2)传输距离最远为 10 千米 (3)采用指定通讯电缆传输数据 如果子网络超出以上任一条件,须增加 CANBUS 中继器来组成 多子网络。以 下是 CANBUS 单个网络的结构: 子网络的拓展: 因为现场建筑影响走线, 需要有一大段没有终端设备接入电缆走线,此时增加 了无用的电缆成本,因此可以考虑多组建一个子网络来减少成本的投入。 采用一个中继器作为子网络的拓展接入点,见下图 五、 终端匹配电阻接入 在一个单一网络或者一个子网络中,要保证信息可靠传输,就要在通讯网络 的两端终端设备接入 120Ω匹配电阻。才能在高速长距离中通讯中减少信号反射 得到可靠的传输。 六、 CAN 总线页 --------胶带机保护装置(地址码型)设备安装指导文件 1、线路简单有利于综合布线,节省管线材,具有组网自由、安装方便、扩充容 易,改造灵活。 2、硬件连接简单, 具有实时性强、可靠性高、通信速率快、结构简单、互 操作性好、总线协议具有完善的错误处理机制、灵活性高和价格比高。 3、数据传输速率高,在传输距离小于 40 m 时,最大传输速率可达 1 Mb/s, 传输距离 10km 时速率达 5kbps。 4、传输距离远,扰干扰能力强。 5、具有突出的可靠性、实时性和灵活性。 6、采用点对点、一点对多点及全局广播几种数据收发方式。 7、可实现全分布式多机系统,并且无主、从机之分,每个节点均主动发送 报文 8、可方便地构成多机备份系统。 9、采用非破坏性总线仲裁技术,两个节点同时上传送数据时,优先级低的 节点主动停止数据发送,优先级高的节点可不受影响地继续传输数据, 有效避免了总线、 短帧结构总线上每帧有效字节数最多为 8 个, 并有可靠的错误检测和处理机制 CRC 循环冗余校验措施,受干扰数据出错率极低,万一某一节点出现严重错误, 可自动脱离总线,总线上的其他操作不受影 七、通讯电缆的选择 选用 CAN 总线 线 型)请参见以下表。 CAN 通讯电缆推荐型号:STP-120Ω one pair 20 AWG 第4共4页

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