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以 ATmegal6单片机为控制核心的通用电机控制装置

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  4、有时能通讯上,有时通讯不上,有的指令可以通,有的指令不可以通。

  作为一个传统行业,物业管理在消费升级的时代,面临着很多的发展困境,比如行业集中度高、资本不断注入、外部势力不断“入侵”传统意义上的社区等问题,还有在行业发展中挡在面前的“场景复杂”“投入高昂”“数据割裂”的“三座大山”,使物业企业盈利能力差,严重制约了行业发展,如何实现转型,是摆在众多物业企业面前亟待解决的问题。

  当小米智能家居遇上爱空间标准化家装,家不止省心,还可以更省心。

  就智家网的了解来看,很多家装公司都在试图与智能家居厂商合作,或者想要通过代理加盟的方式,为自己的主业赋能,从而获取更多的用户群体,提供更好的用户体验,这也是在家装行业走向下滑的同时,拓展新出路的一种策略。家装作为智能家居进入千家万户的重要入口,对智能家居行业的落地普及也将起到不容小觑的推动作用。

  和荣企业全屋整装以系统化的方式呈现各种款式,不同设计,风格还涉及新中式,现代和欧式等,努力从各个维度实现客户对装修的一切想法。和荣企业全屋整装也投入众多的人力物力,设计出纹理,图样各具特色的款式,向客户展示一个或温馨或时尚或古典奢华的居室效果。

  虽然说华为HiLink战略是在2015年12月发布,但其实经过了两年左右时间的探索,HiLink平台才算真正构建起来。在当前尚未成熟的智能家居领域,构建生态的架构或模式是小编首先想到的问题,在这里不得不提到另外一个角色,就是小米生态链。

  通信开始前,所有的从机处于复位状态,监听主机的地址呼叫。FFH的呼叫地址将使所有的从机复位。这时的从机只对TB8为1的地址字节敏感,对数据字节不予理睬。如果有地址呼叫,则中断所有的从机。每个从机都把接收到的呼叫地址和本机地址相比较,如果相符,则该从机开始接收数据帧。其他从机则保持不变,后面的数据字节由于TB8为0,它们不接收,继续监听地址呼叫。通信的从机完成通信后自动转入复位状态。

  而华为,在技术研发方面恰好拥有明显的优势。这怎么理解,其实我们不需要列出拥有多少技术研发专利等一系列数据,有一点是需要着重强调的,即在即将到来的5G时代,华为几乎是市面上唯一一家拥有端到端研发能力的厂商,从5G基础通信技术、5G芯片、5G基站到智能终端,几乎是智能家居产品和技术的全链路覆盖,这就让华为在5G时代智能家居全场景平台方面有着足够的技术壁垒。

  可以预想的是,未来IoT在智能家居场景中的应用,必然不是单品的竞争,而是整个生态链条体验的比拼,不仅要单品做得足够好,还需要每个产品、不同产品之间的深入协同体验做得足够好,就此来看,华为HiLink的开放式生态和类似小米的封闭式生态各有优劣。而对于华为HiLink而言,本身起步已经偏晚,未来需要解决的问题其实也还有很多,但小编对其开放的模式,以及自身和头部合作伙伴背后的技术、研发功底比较看好,摆在他们面前的问题,其实主要是开放带来的两面性。至于未来,鹿死谁手,仍未可知。

  浪漫之余,礼物是什么?尤其在这冻手冻脚的日子。吼吼,冬季天气寒冷,阴天多过晴天,洗的衣服好多天都晒不...

  苏宁银河物业总经理许德军在主题演讲中针对当下物业企业的转型发展做了深度剖析,指出生态链资源赋能的必要性。同时他表示苏宁银河物业在苏宁集团产业融合及智慧零售战略下,实现了智慧生活2.0的完美升级,围绕用户“购、住、学、送、行、娱、康、政”,提供物业+生活的全维度服务。

  对泛领域的问题,暴风 TV 的 选择是尽量让电视只干活不聊天,即专注于满足特定领域内的请求,提供专业的服务,比如影视、音乐、指令操作等。「想要聊天,我们会把指令丢给擅长于聊天的第三方语音机器人,也欢迎大家和我们合作。」

  国内从事智能家居企业也纷纷推出了智能音箱产品,例如小米小爱、京东叮咚、天猫精灵、百度小度等。其中小米小爱基本支持配置米家所有智能家居产品,比如米家的扫地机器人、电饭煲、小米电视机等。同时其他品牌智能家居产品也可以通过接入米家智能家居平台,实现语音交互。

  电机的驱动与控制是现代电子技术中一个重要的研究课题,不同种类的电动机需要有不同的控制和驱动方法。使用高性能单片机作为电机控制驱动装置的核心,可以有效降低电机驱动器的成本,扩展应用范围,提高使用灵活性。

  ATmegal6单片机是ATMEL公司的一款高性能8位AVR单片机,它内部带有功能强大的可编程定时和计数单元,通过编程可以很容易地产生各类交、直流电机以及步进电机的驱动波形,因此,利用这类功能强大的单片机作为电机控制器的核心,可以使控制器应用更加灵活、应用范围更广、维护成本更低。本文设计出的电机通用控制装置功能齐全,其液晶显示装置和按键可以控制并显示电机的运行状态,而数字化的温度传感器则能有效准确地监控电机的运行温度,RS485/232总线通信接口可以将多个控制器进行联网。从而实现电机的智能化远程控制。

  图l所示是一种通用电机控制装置系统的总体结构图。其整个单片机系统以ATmegal6单片机为控制核心,其中从单片机和主单片机利用I2C总线进行通信。从单片机连接按键和液晶屏,可以实现人机接口的功能,这样即可以为主单片机节约宝贵的I/O资源,又可以提高系统的运行效率。另外,DSl8820采用单总线结构采集温度,可以实现对电机温度的监控。

  ATmegal6单片机具有3个PWM功能的定时器/计数器T/C0、T/Cl和T/C2,其中T/C0和T/C2是两个8位的定时器/计数器,而T/Cl是16位具有输入捕获功能的定时器/计数器。

  本系统的主控单片机电路如图2所示。它以megal6单片机为核心,配有外围复位电路和振荡器电路,单片机所有I/0都可独立引出,以便与外部电路的连接和扩展。

  电机的表面温度是衡量电机是否在安全状态下工作的一个重要指标。本系统的电机温度监测电路利用美国DALLAS半导体公司推出的单总线数字化测温集成电路DSl8820来实现。该数字化传感器具有很宽的测温范围(-55℃~+125℃),工作时只需要三根引线可以并行连接,以实现对多个电动机的温度监控。

  系统工作时,DSl8820可把测得的温度数据传给单片机。如果超过用户设定,系统还可执行电机保护和报警等程序。电机温度监测系统的结构如图3所示,图4所示是其温度监控电路。

  本系统的按键和LCD接口控制电路以单片机AT89S51为核心,该电路使用I2C总线与主单片机进行通信。利用这种主从单片机分离的设计可将一些大量占用IO端口资源的低速设备进行集中管理,从而为主单片机节约硬件资源和程序开销,提高系统的使用灵活性和运行效率。其LCD显示和键盘处理电路如图5所示。

  为了适应电机控制的网络化、智能化需求,本电机控制器带有RS232/RS485数据接口。用户利用这两种总线接口可以方便地将多个电机控制器连接成网,以方便电机系统的集中化管理。RS485接口电路使用收发控制的“透明化”管理,MAX485芯片的收发切换由NE555组成的单稳态电路自动完成,当单片机需要向RS485总线切换至发送状态,数据传送完毕后,MAX485又将恢复至接收状态。RS-232/485总线 电机驱动电路

  本控制器的驱动部分使用凌阳SPGT62C19B电机驱动芯片来实现对直流电机和步进电机的驱动。SPGT62C19B是低电压单片式步进电机驱动

  器集成电路芯片,其输出电压可达40 V,输出电流可达750mA。设计时,可由输入的逻辑电平来决定输出脉冲的宽度及频率。由该芯片组成的电机驱动系统将脉冲发生器、脉冲分配器、脉冲放大器合为一体,故可省去很多外围器件。与其它部件一样,主控电路也被设计成为一个独立的模块.以方便更换,而且该模块还可用于别的场合。其电机驱动电路图如图7所示。

  转速测量可采用一组鼠标上用的红外对管来实现,其电路原理如图8所示。当红外发射管与红外接收管之间被直流电机光栅转盘的不透明部分遮挡时,红外接收管处于截止状态,此时图中的SPEED输出高电平。反之,当光栅转盘的通光槽转至红外对管之间时,红外接收管处于导通状态,此时SPEED输出低电平。这样,将SPEED连接到单片机的I/O口,即可通过定时计数的方法计算出电机的转动速度。

  本驱动器的程序设计使用模块化编程思想,其主程序用于完成对各子程序的调用。系统工作后,首先调用初始化子程序,以完成具有复用功能的I/0脚的选择和设置、各种中断功能的选择及其设置、AT89S51和ATmegal6的初始化、中断屏蔽寄存器的设置、中断寄存器的清零、系统变量的初始化等,最后完成开中断。初始化完成之后,系统将调用驱动程序,并完成系统的起动。系统起动之后,即进入正常运行状态。系统的全部运行过程均可由键盘进行实时控制和调节。

  系统的初始化程序流程图如图9所示。该程序中包括LCD显示器、键盘等人机接口部分的初始化。主要功能是对具有复用功能引脚的选择和设置,以及各种中断功能的选择及设置(如外部键盘的中断选择等),同时包括AT89S5l的初始化、键盘的方式选择、工作时间的确定、显示方式的设定等。而系统变量的初始化包括温度的设定,转速初值的设定等。

  系统起动后即进入控制程序。控制程序是系统程序的主要部分,主要用来保证系统在给定的转速下正常运行,该程序主要调节单片机PWM口的占空比,从而调节电机绕组两端的平均电压,达到调速的目的,其控制程序流程如图10所示。

  本设计实现了一种以ATmega16单片机为核心的电机控制装置。该装置具有各类电机驱动脉冲的输出、电机温度监测与保护、人机操作界面和长距离工业总线通信等功能。利用AVR单片机具备的软硬件特点,可实现对多种电机的驱动与控制,以用于电机驱动研究、网络化电机集中控制等领域。由于该控制器采用主从单片机设计,系统的运行得以很好地分工,其中从单片机实现低速人际交互,主单片机则实现高速的电机驱动与控制,主从单片机各司其职,故可使系统的运行效率达到最高。本电机控制装置的架构开放,使用灵活,可以很好地应用于直流电机的调速控制,交流电机的变频驱动,步进电机的步距细分等多种电机驱动和控制领域。

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